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如何通过步进电机驱动器控制步进电机转速?

一个脉冲信号走一步,步进角则根据固有参数计算,比如以5相步进电机为例,采用基本步进角即无细分,则每给一个脉冲信号,步进电机运转0.72°,500脉冲一圈。

所以当脉冲的频率越高时,步进电机的运转速度越快,比如脉冲频率为500赫兹,则一秒转一圈,依次计算即可。

若牵涉到细分了,则根据细分后的步进角计算即可

通用规格(General specifications)

步距精度………………±5%

温升……………………80℃  Max

环境温度………………-20℃~ 50℃

绝缘电阻………………100MΩMin 500VDC

耐压……………………500V AC 1minute

径向跳动………………最大0.02mm(450g负载)

轴向跳动………………最大0.08mm(450g负载)

电气规格(Specifications)

型号

步距角

电机长度

保持转矩

额定电流

相电阻

相电感

转子

惯量

电机

重量

Model

Step Angle

(°)

Length

L(mm)

Holding Torque

(N.m)

Current

(A/Phase)

Resistance

(Ω)

Inductance

(mH)

Rotor inertia

(g.cm2)

Weight

(Kg)

BS42HB33-01

1.8

33

0.16

0.95

4.2

2.5

38

0.2

BS42HB38-01

38

0.26

1.2

3.3

3.2

54

0.28

BS42HB47-01

47

0.317

1.2

3.3

2.8

68

0.35

BS42HB60-01(串连)

60

0.8

0.85

12

28

102

0.5

BS42HB60-01(并连)

60

0.56

1.2

6.0

7

102

0.5

外形尺寸(Dimension)